CloudCompare上のドローン3Dmeshと現地測量の関係 relation between a drone 3Dmesh in CloudCompare and a field survey
この種の一般的な認識を適宜書き込んで行く。
1. CloudCompareと世界測地系の表現
世界測地系では，(x, y, z) = (northing, easting, altitude)であるが，CloudCompareでは，(X, Y, Z) = (easting, northing, altitude)であった。確かめた結果である。
図１の赤〇は適当に配置している。マウスの手がスクリーンショット（今後SS）に撮影されていない。だが，最下段右にはその座標値が見える。
国土地理院の経緯度から平面直角座標への換算ツール を使って，図１の地点の経緯度（図１）から，沖永良部島が属する平面直角座標系Ⅰの(x, y)が得られた結果を図２に示している。
図３にはCloudCompareのpoint list pickingの結果を示している。Points 0 to 2の値と，図2の平面直角座標とを対照すると，冒頭で述べたように，northngとeastingについて，(x, y)と(X,Y)が逆転している。Points 0と2の(X, Y)の値を比較しても，(X, Y) = (easting, northing)に対応しているのがわかる。原点は沖永良部島の北東方面にある。
CloudCompareの座標系は，基礎数学でなじみのあるCartesian coordinate system直交座標系に対応しているのである。
なお，気になるところがあって，図3のPoint 2のZ値が，0.899945 mとなっていて，中等潮位から1m近く高くなっている。ドローンデータの整理で使用したCP control points情報を確認する必要がある。
連絡掲示板 > 2 Trials and tribulations on 3D contents 1.3 個別的な確認：沖永良部島大津勘ビーチロック海岸，の方で議論する。
以上，Oct. 27, 2023記。
