Scaniverse splattingの3Dデータエキスポートファイル spzのNianticウェブサイトでのCloudCompare用plyへの変換　Converting Scaniverse Splatting 3D Data (SPZ) to CloudCompare PLY via Niantic Website

はじめに

　NianticのScaniverseはLiDAR測量の最も優れたソフトである。しかも無料化になって久しい。いつ有料化するのかと思っていたら，もっと大きなビジネスが生まれていた。NianticSpatial.comである。僕のドローンで取得した3Dデータもこのサイトで分析が可能のようである。価格は調べていないがリーズナブルなものだろうと想像している。紐付きでないのがいい。

　標記タイトルのサービスを無料で提供しているのが，Gaussian_Splat_Utilitiesの一つの，

Inspect_&_convert_splat_filesである。これを投稿で紹介する。

　Scaniverseのsplattingモードを使って3D空間情報を得て出力する場合，二つのファイル形式がある。spzとplyである。spzを僕は知らないので，plyを選択してexportしてCloudCompareで開くと色なしの点群が現れる。iPhoneで見える3D空間情報とは全く違って愛想なしのものであった。

　plyファイルには2種類があるようだ。CloudCompareで扱うことのできるRGB点群またはメッシュをstandardとすると，splattingで得たplyは，3dgs（3D Gaussian Splatting）と呼ばれる。空間処理が大幅に異なるのである。後者は前者よりも新しく，より優れたものなのである。CloudCompareは3dgsには対応していない。CloudCompareの機能こそ，僕の求めるものである。3D空間の座標計算ができる。plyの3dgs converter，つまり，3dgsからstandardに変換するツールはいくつかあって，試用してみて，Nianticのものが最も優れていると僕は判断した。

NianticがWEB上で提供するply変換ツール

　図1左の枠内に3dgsのファイル（spzまたはply）をドロップした際の表示のスクリーンショットを図1に示している。タニハ東棟窓1終り.spzファイルの情報が図1右に見える。右下の青いボタンをクリックすると一瞬で変換されて，spzを入れていたダウンロードフォルダーに格納されるのである。ファイルサイズは，spzは11.1MB，スタンダードplyは124.4MB（ポリゴンファイルフォーマット）である。spzはスタンダードplyの10分の1以下なのである。

　

おわりに

　台風6号の影響はほぼなかったと考えていたのだが，知人から連絡がきた。ぼくが日頃使う道の陥没である，能勢町倉垣橋から河西方面に200m付近。

　ここを6月2日午後7時半頃，左から右へ走っていた。発見されたのは3日午前6時頃。利用者からの通報があったそうだ。夜ならば道路の崩落は見えないと思う。3日午後7時のNHKニュースでこの動画を見たが，作業している場所も崩落の危険性がある。右手の重機後背にも地面が露出しているがここも崩落崖がある。左手の路上の割れ目の後背でも地面が裸出している。山道ではない。

　他のルートを利用するにも，他の場所の地盤の緩みが怖くて，今日（4日）の亀岡行きは中止した。明日は出かけないと。

以上，2026年6月4日記。