Scaniverse splattingの3DデータエキスポートファイルのCloudCompare用plyへの変換 Converting Scaniverse Splatting 3D Data to standard PLY
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はじめに
NianticのScaniverseはLiDAR測量の最も優れたソフトである。しかも無料化になって久しい。いつ有料化するのかと思っていたら，もっと大きなビジネスが生まれていた。NianticSpatial.comである。僕のドローンで取得した3Dデータもこのサイトで分析が可能のようである。価格は調べていないがリーズナブルなものだろうと想像している。紐付きでないのがいい。しかし，この投稿のテーマについてはNianticのサイトでは役立つ情報はない。
Scaniverseのsplattingモードを使って3D空間情報を得て出力する場合，二つのファイル形式がある。spzとplyである。spzを僕は知らなかったので，plyを選択してexportしてCloudCompareで開くと色なしの点群が現れる。iPhoneで見える3D空間情報とは全く違って愛想なしのものであった。
plyファイルには2種類があるようだ。CloudCompareで扱うことのできるRGB点群またはメッシュをstandardとすると，splattingで得たplyは，3dgs（3D Gaussian Splatting）と呼ばれる。空間処理が大幅に異なるのである。後者は前者よりも新しく，より優れたものなのである。CloudCompareは3dgsには対応していない。CloudCompareの機能こそ，僕の求めるものである。3D空間の座標計算ができる。plyの3dgs converter，つまり，3dgsからstandardに変換するツールはいくつかある。それを試行錯誤の順に示す。
ただ，このような観点で進めたのであるが，3dgsのplyからCloudCompareで操作できるstandard plyに変換しても，使える結果を得られなかった。この投稿は，plyファイルを，3dgsからstandard，に変換してCloudCompareに取り込んでも，無意味ということを示すために，敢えて，この投稿を残すことにする。
1 3dgsconverterはrequires-python >=3.8,<3.12：断念
Windows 10で，python 3.14をインストールして，3dgsconverter（3dgs対応のplyファイルからCloudCompareで操作可能なstandard plyファイルへの変換アプリ）をインストールしようとした。
pip install https://github.com/francescofugazzi/3dgsconverter/archive/refs/heads/main.zip，を実行しますとエラーが出る。requires-python >=3.8,<3.12とある。python 3.14はそのままに，より古いバージョンのpythonをインストールする必要があった。
commandモードでの実行には，不安を感じて，断念した。
2. NianticがWEB上で提供するply変換ツール：役立たず
図1左の枠内に3dgsのファイル（spzまたはply）をドロップした際の表示のスクリーンショットを図1に示している。タニハ東棟窓1終り.spzファイルの情報が図1右に見える。右下の青いボタンをクリックすると一瞬で変換されて，spzを入れていたダウンロードフォルダーに格納されるのである。ファイルサイズは，spzは11.1MB，plyは124.4MB（ポリゴンファイルフォーマット）である。spzはスタンダードplyの10分の1以下である。
こうして得られたplyファイルは当然，standard ply，つまりCloudCompareでRGBも読み込めるファイルだと思っていた。ところが，3dgsのplyファイルであった。このサイトはぼくにとってはなんの意味もないものだった。CloudCompareでのRGB設定などもトライしたが3dgsをCloudCompareで扱うことは不可能だと認識した。
3. SuperSplat：可能
一度は使う方向にあったが問題があって離れていた。しかしながら，これしかないとぼくは考える。図2は，https://superspl.at/にアクセスすると表示される。これが表示されない場合，左のペーンのConvertを選択する。メーンペーンの左のInput Filesで，3dgsファイルをドロップする。右のOutputのFilenameの枠には自動でドロップしたファイル名が出るので，この変換操作をした結果ということで，ぼくはstandardという名称を追加している。そして，Convert & Downloadボタンを押すと，ドロップしたファイルと同じフォルダーに出力される。
このパネルで次々と作業をすると次から次へと結合combineされてゆくので，一つ終わるたびに，ブラウザーの右回転↷をタップして，再読み込みすれば，結合を回避できる。
4. CloudCompareで読み込むと
CloudCompareでstandard plyを開いて，DB Treeで選択して，PropertiesのColorsとColor Scaleで触っても結局，変換前の3dgs plyと実質，変わらないことを知るだろう。iPhoneで見える見事かつリアルな3Dの世界は全く現出しないのである。
で，PostShotということになるようだ。アプリはWindows版のみ。
高品質な3DGSを行う方法 powerd by デジタル・フロンティア には詳細な説明があるがぼくは理解できない。座標処理関係はみつからない。
playcanvas では3dgsファイルをドラッグアンドドロップして，簡単にウェブ上で見ることはできるが，座標値の取得などはできない。結局iPhone内でみるのと同じだ。
以上，2026年6月5日。
おわりに
台風6号の影響はほぼなかったと考えていたのだが，知人から連絡がきた。ぼくが日頃使う道の陥没である，能勢町倉垣橋から河西方面に200m付近。
ここを6月2日午後7時半頃，左から右へ走っていた。発見されたのは3日午前6時頃。利用者からの通報があったそうだ。夜ならば道路の崩落は見えないと思う。3日午後7時のNHKニュースでこの動画を見たが，作業している場所も崩落の危険性がある。右手の重機後背にも地面が露出しているがここも崩落崖がある。左手の路上の割れ目の後背でも地面が裸出している。山道ではない。
次のmovの頭の部分を見ると，崩壊部の上流部の山林に段差があるように見える。滑っているようだ。右手方面の路上ではほぼ重機が並ぶ場所，左手方面は道路に段差が生じている場所。この間が滑り落ちている。それゆえ，崩落場所だけを修復してもまた，崩落する危険性があるように思う。
他のルートを利用するにも，他の場所の地盤の緩みが怖くて，亀岡行きは再び，中止した。今日は出かけないと。箕面グリーンロード（有料トンネル）を使って，ICから地道に出て，これまでは右折して箕面森町方面に向かっていたが，左折して余野方面に向かうことになる。
以上，2026年6月4日記。追記：2026年6月6日。
